２代目ステップワゴン

２００１年４月～２００５年

初代が爆発的な人気を得たので、外観などの大幅な変更は見られない。キープコンセプト。
エンジンは、新世代エンジン「i-シリーズ」の「２．０L DOHC i-VTEC」

タイプはＫ・Ｉ・Ｄ・Ｙの４つになった。

２００２年５月のマイナーチェンジでタイプをＤ・Ｋの２つに。
２００３年６月のマイナーチェンジで、走りと経済性を両立した２．０L DOHC i-VTECに加え、力強くスムーズな走行性能を実現した２．４L DOHC i-VTECを追加設定し、２列目シートは、多彩なシートアレンジが可能なバタフライシートを大型化し快適性を向上させ標準設定とする一方、ホールド性が高くゆったりとした座り心地のベンチシートも新たに設定するなど、幅広い組み合わせを可能とした。